機(jī)器人做建筑，聽起來遙不可及，但又在一步步成為了現(xiàn)實(shí)。對(duì)此，資本也在嘗試布局建筑機(jī)器人市場。

11月15日，蔚建科技宣布完成 A 輪、 A+ 輪共億元融資，這是一家專注于研發(fā)建筑類智能機(jī)器人的企業(yè)，打開天眼查的資方名單，紅杉中國、保利資本赫然在列，天使輪和A輪融資都于今年完成，從具體資料看，其A輪由險(xiǎn)峰K2VC 領(lǐng)投，紅杉中國、保利資本和老股東線性資本跟投；A+ 輪則由保利資本獨(dú)家投資。關(guān)于最新一輪融資的目的，對(duì)外提到的則是主要用于抹灰及鋼筋機(jī)器人的研發(fā)、產(chǎn)品化和市場推廣。

▍始于執(zhí)著

從天眼查的資料可以看到，蔚建科技這家公司的成立時(shí)間在2020年6月，創(chuàng)始人梁衍學(xué)曾在發(fā)那科工作十年，是寧波市智能制造產(chǎn)業(yè)研究院首席科學(xué)家，可以說稱得上機(jī)器人高精度動(dòng)力學(xué)、機(jī)器人壽命評(píng)估等領(lǐng)域的專家。

在2018年7月，碧桂園成立機(jī)器人公司博智林后，梁衍學(xué)就前往擔(dān)任機(jī)器人智能技術(shù)研究院常務(wù)副院長，是建筑機(jī)器人和機(jī)器人餐廳兩方面的技術(shù)負(fù)責(zé)人。但在2019年6月上旬，梁衍學(xué)就正式離任。同年5月25日，時(shí)任博智林總裁的沈崗也被爆出走。

沈崗后來以合伙人的身份加入了盈峰控股，負(fù)責(zé)平臺(tái)型機(jī)器人公司盈合機(jī)器人的工作。而梁衍學(xué)則放不下熱愛的建筑機(jī)器人事業(yè)，又或者是情懷之外也非?？春媒ㄖC(jī)器人市場，最終毅然決然繼續(xù)投身到了建筑這個(gè)領(lǐng)域。

梁衍學(xué)在博智林任職時(shí)，就曾多次提到在建筑機(jī)器人市場，存在著2萬億的市場規(guī)模，這個(gè)市場卻被大多數(shù)人所忽略。但他一直相信未來會(huì)隨著機(jī)器人在其他行業(yè)越來越普及，中國建筑工人的數(shù)量卻越來越少，機(jī)器人所帶來的生產(chǎn)力提升必然將逐步被驗(yàn)證。

博智林這段經(jīng)歷最終結(jié)果稍顯遺憾，雖然2019年底博智林已經(jīng)有20多款機(jī)器人項(xiàng)目進(jìn)入工地測試，但單梁衍學(xué)卻因?yàn)楦鞣N原因選擇了離開。

蔚建科技是梁衍學(xué)新的開始。2020年初在疫情中考慮了許久，并思考過往在工業(yè)機(jī)器人與建筑業(yè)的經(jīng)驗(yàn)后，梁衍學(xué)認(rèn)為建筑業(yè)規(guī)模不斷擴(kuò)大和建筑工人逐步減少的矛盾需要機(jī)械化、自動(dòng)化、智能化的解決方案，決定創(chuàng)建公司帶著原先的團(tuán)隊(duì)成員一起創(chuàng)業(yè)。

2020年9月，梁衍學(xué)帶著最初的一批班底入駐了上海北郊未來產(chǎn)業(yè)園，在該園區(qū)的“起航樓”的一個(gè)樓層里，幾個(gè)人就開始一腳踏入到建筑機(jī)器人這片還沒有怎么被開辟過的新興產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。

建筑行業(yè)的流程非常復(fù)雜，按照工藝流程而言，一般分為規(guī)劃、論證、勘探、設(shè)計(jì)、施工四個(gè)大環(huán)節(jié)。其中，施工是人力較為密集的流程，這里面又包括土方工程、基礎(chǔ)建設(shè)工程、主體施工、二次結(jié)構(gòu)施工、內(nèi)裝工程等，占據(jù)了整個(gè)施工流程90%以上的時(shí)間。

在創(chuàng)業(yè)之初，梁衍學(xué)團(tuán)隊(duì)分析了國內(nèi)建筑領(lǐng)域各個(gè)細(xì)分環(huán)節(jié)的機(jī)會(huì)和切入可行性后，最后選擇主攻的第一款建筑機(jī)器人是抹灰機(jī)器人，主要應(yīng)用場景是建筑內(nèi)外墻的表面處理和刷涂料。

因?yàn)榻ㄖ欠墙Y(jié)構(gòu)化的環(huán)境，導(dǎo)致也面臨著技術(shù)與建筑場景相融合等更大的挑戰(zhàn)，想要更好實(shí)現(xiàn)一些細(xì)分功能，仍然需要許多技術(shù)提供支持。例如抹灰這個(gè)很細(xì)分的場景，抹灰是整個(gè)建筑產(chǎn)業(yè)必不可少的環(huán)節(jié)，但由于工程量較大、施工效率較低、驗(yàn)收要求較高等因素，抹灰一直缺乏充足的技術(shù)型人力資源供給。從技術(shù)而言，抹灰不僅需要保持對(duì)墻面的壓力，防止出現(xiàn)空鼓、開裂、脫落等問題，還要保證抹灰質(zhì)量、穩(wěn)定，兼顧效率、成本。

梁衍學(xué)的機(jī)器人做到了這一點(diǎn)，相對(duì)國內(nèi)外專業(yè)的建筑科技機(jī)構(gòu)或公司的抹灰設(shè)備，利用智能機(jī)器人解決施工場地抹灰作業(yè)空鼓率幾乎接近0，而且穩(wěn)定性也非常不錯(cuò)。

▍起步與選擇

但在2020年，投資的熱門領(lǐng)域并不站在建筑機(jī)器人這一邊。投資機(jī)構(gòu)們更愿意關(guān)注著更熱門的AMR和服務(wù)機(jī)器人賽道。

就建筑機(jī)器人賽道而言，一方面是建筑行業(yè)本身的工藝難度巨大，且大B客戶的市場切入周期長、難度大，另一方面則由于博智林這個(gè)建筑機(jī)器人巨頭一直在不惜耗費(fèi)巨資瘋狂挖人，雖然兩年來也取得一定成效，但商業(yè)化進(jìn)程緩慢。資本難免躊躇不決。

公司創(chuàng)立后，梁衍學(xué)一方面在尋找客戶嘗試合作售出產(chǎn)品，另一方面也開始報(bào)名參加各類創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽，希望吸引更多資本的目光并提升行業(yè)知名度。

但一款新產(chǎn)品想要獲得客戶，前期推廣必然相當(dāng)艱難。

在2020年，雖然蔚建科技的抹灰機(jī)器人在梁衍學(xué)的不斷努力和上海工業(yè)園區(qū)的幫助下，也吸引了國內(nèi)一些大中型建筑總承包企業(yè)的關(guān)注，但實(shí)驗(yàn)室理論效率近10倍于人工，常規(guī)效率5倍于人工的數(shù)據(jù)和測試結(jié)果卻只能作為一把鑰匙，要匹配正確的客戶場景，接下來必然就是漫長的應(yīng)用場景測試。

經(jīng)過多次測試，蔚建科技的抹灰領(lǐng)域機(jī)器人在測試階段100%通過了驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)。不僅能自主導(dǎo)航、自動(dòng)作業(yè)、穩(wěn)定噴漿，而且其他驗(yàn)收指標(biāo)均2-4倍于人力操作水平，幾個(gè)客戶均對(duì)該款操作簡單，無須預(yù)先編程，無過多繁瑣步驟，建筑工人極易上手的機(jī)器人表示了認(rèn)可。

在4月23日，寶山工業(yè)園區(qū)企業(yè)中建三局一公司與上海蔚建科技有限公司在上海北郊未來產(chǎn)業(yè)園簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，讓蔚建科技走出了艱難一步。此后，蔚建科技又陸續(xù)與多家國內(nèi)知名建筑施工企業(yè)展開戰(zhàn)略合作，并約定就施工展開鋼筋作業(yè)機(jī)器人、建筑材料搬運(yùn)機(jī)器人、地面平整作業(yè)機(jī)器人等多領(lǐng)域的技術(shù)預(yù)研和深度合作。

2021年，地產(chǎn)行業(yè)收縮明顯，隨著政策、人力成本等因素的變化，建筑行業(yè)已經(jīng)遇到了發(fā)展的瓶頸問題，建筑企業(yè)對(duì)于降本增效有了更加迫切的需求。

從大行業(yè)角度客觀而言，中國建筑工人的數(shù)量卻越來越少，按照有媒體統(tǒng)計(jì)的以當(dāng)下5400萬人為基數(shù)，每年建筑工人數(shù)量以100萬遞減，未來機(jī)器替換人力在建筑業(yè)是大勢所趨。能夠數(shù)倍甚至十倍提升效率的智能機(jī)器人，不僅能解決建筑行業(yè)面臨的建筑工人極度短缺問題，同樣能快速拿下客戶回收研發(fā)成本。

蔚建科技抹灰機(jī)器人在建筑工地實(shí)地作業(yè)效率穩(wěn)定在人工作業(yè)效率的5-6倍，實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下工作效率可達(dá)到人工的10倍。這種漂亮的數(shù)據(jù)以及多家頭部客戶的認(rèn)可與買單，成功吸引了一直關(guān)注建筑行業(yè)自動(dòng)化與智能化的線性資本目光。加上梁衍學(xué)團(tuán)隊(duì)漂亮的簡歷以及博智林產(chǎn)品成果和輿論風(fēng)向的改變，線性資本接觸后選擇了獨(dú)家對(duì)蔚建科技進(jìn)行數(shù)千萬元天使輪投資。

消息在2021年5月20日那天正式公布，意味著線性資本選擇了相信梁衍學(xué)，相信中國市場有能力催生出千億級(jí)別的建筑機(jī)器人公司，并決定保持從0到1的研發(fā)耐心和支持。

▍發(fā)展中的耐心迭代

對(duì)于建筑機(jī)器人而言，建筑施工地面、墻面不平整，施工環(huán)境惡劣，建筑機(jī)器人依靠 AGV 自主移動(dòng)的難度較大且施工精度難以達(dá)到施工標(biāo)準(zhǔn)要求，是行業(yè)普遍存在的難題。

由于抹灰需要在保持高壓力的情況下將 3000斤砂漿均勻涂抹在墻體上，意味著一個(gè)抹灰匠平均每天需要抹灰約50平方米計(jì)算，巨大的負(fù)擔(dān)容易造成熟練的抹灰工人貴、稀缺以及抹灰工人斷層等現(xiàn)象，抹灰機(jī)器人替代需求明顯。

同時(shí)，抹灰對(duì)于墻體質(zhì)量的關(guān)鍵之處不在于流程的完成度而需要保證低空鼓率。墻面空鼓率過高會(huì)出現(xiàn)開裂、墻磚脫落等問題，地面空鼓則會(huì)導(dǎo)致地磚脫落。因此蔚建科技智能機(jī)器人在抹灰時(shí)對(duì)墻面保持30Kg左右的壓力，相較純建筑行業(yè)人工抹灰平均0.7% ~ 1.2%的空鼓率，蔚建科技的抹灰機(jī)器人產(chǎn)品優(yōu)勢明顯。

此外，蔚建科技的機(jī)器人的持續(xù)作業(yè)能力和穩(wěn)定性也相對(duì)更強(qiáng)。蔚建科技利用傳感器自動(dòng)感知機(jī)器人姿態(tài)，并通過設(shè)計(jì)一個(gè)自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)，解決了AGV作業(yè)原先地面不平整問題。對(duì)于墻面復(fù)雜的情況，則又通過3D視覺技術(shù)加強(qiáng)布料機(jī)構(gòu)自適應(yīng)調(diào)整能力以解決。

除此之外，蔚建科技還自主研發(fā)基于BIM模型的離線仿真軟件，讓機(jī)器人能夠自動(dòng)進(jìn)行路徑規(guī)劃、生成作業(yè)程序和作業(yè)地圖，并通過測距傳感器自動(dòng)補(bǔ)正實(shí)際房屋和模型之間的誤差，提升抹灰機(jī)器人工作效率。軟硬件結(jié)合是蔚建科技的優(yōu)勢所在。

第一代抹灰機(jī)器人，蔚建科技基本完成建筑機(jī)器人的技術(shù)與工藝積累，目前仍然在通過不斷迭代進(jìn)化。未來蔚建科技將覆蓋從主體工程到裝修工程的不同領(lǐng)域的機(jī)器人產(chǎn)品矩陣，完成從建筑施工場景、工藝、數(shù)據(jù)以及技術(shù)的完整閉環(huán)。

這種技術(shù)優(yōu)勢和市場需求，在2021年下半年得到了放大。蔚建科技陸續(xù)與中建八局、中建一局、浙江建工、龍湖地產(chǎn)、金茂地產(chǎn)、金地地產(chǎn)等主要總包商與開發(fā)商展開不同程度地溝通合作。而險(xiǎn)峰K2VC、紅杉中國、保利資本也緊跟著線性資本在今年9月投資了A輪，在11月保利資本又對(duì)蔚建科技獨(dú)家投資了A+ 輪。義柏資本連續(xù)兩輪擔(dān)任獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問。

盡管融資變得順暢，但梁衍學(xué)也表示，目前產(chǎn)品依然均處于升級(jí)迭代的研發(fā)階段，在沒有打好其他工藝環(huán)節(jié)基礎(chǔ)前，蔚建科技不會(huì)盲目擴(kuò)張，他堅(jiān)持認(rèn)為建筑行業(yè)的每個(gè)環(huán)節(jié)都有自己的底層技術(shù)與邏輯，耐心沉淀和積累依然是發(fā)展的硬道理。

據(jù)梁衍學(xué)透露，能大批量推向市面的抹灰機(jī)器人產(chǎn)品預(yù)計(jì) 2022 年第二季度前落地，用于建筑現(xiàn)場施工的鋼筋裁剪定型的鋼筋機(jī)器人目前也在緊鑼密鼓地研發(fā)中。

▍未來與競爭

中國建筑業(yè)市場是一個(gè)龐大的人力密集型傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)。據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2020年全國建筑業(yè)總產(chǎn)值達(dá)到24萬億人民幣，建筑工人數(shù)量從2014年6100萬減少到2020的5400萬，現(xiàn)有建筑從業(yè)者的平均年齡持續(xù)老化及新進(jìn)建筑從業(yè)者的人員缺失將促使建筑施工企業(yè)進(jìn)一步考慮機(jī)器化的解決方案。同時(shí)，安全與效率問題也進(jìn)一步推動(dòng)建筑施工企業(yè)考慮新型建筑工業(yè)化技術(shù)。

幾家投資了蔚建科技的資本非常看好建筑機(jī)器人市場。例如紅杉中國合伙人鄭慶生就表示，隨著建筑施工“用工荒”現(xiàn)象愈發(fā)挑戰(zhàn)，催生出更加迫切的替代人力和優(yōu)化人效的訴求，而建筑機(jī)器人更處在工業(yè)化建造的核心環(huán)節(jié)。險(xiǎn)峰K2VC副總裁楊潤心則認(rèn)為，建筑行業(yè)驅(qū)動(dòng)了中國經(jīng)濟(jì)過去30年的發(fā)展，當(dāng)前正處于科技升級(jí)轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵時(shí)刻，建筑領(lǐng)域的機(jī)器替人是一個(gè)明確的巨大市場。而保利資本副總經(jīng)理李文軒則提到，近年來建筑行業(yè)勞動(dòng)力成本持續(xù)上升，建筑機(jī)器人的出現(xiàn)直擊痛點(diǎn)，不僅拓展建筑施工新工藝、新技術(shù)的創(chuàng)新模式，并將帶來施工效率的極大提升。

蔚建科技團(tuán)隊(duì)也是幾家資本愿意耐心參與其中的重要原因。目前蔚建科技團(tuán)隊(duì)共有約 60 人，碩博比例超過 50%，涵蓋機(jī)器人、建筑工藝、控制、IoT等多個(gè)領(lǐng)域。這種跨學(xué)科背景，兼?zhèn)鋵?duì)于建筑土木的深刻理解和豐富的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用實(shí)踐的團(tuán)隊(duì)，未來或許更有機(jī)會(huì)能夠把科技、工程、管理的思考融入到產(chǎn)品中，實(shí)現(xiàn)建筑工藝數(shù)字化，完成從實(shí)驗(yàn)室到工地應(yīng)用的跨越。目前，蔚建科技的團(tuán)隊(duì)也在加快擴(kuò)建中。

（蔚建科技的招聘主頁，圖源：BOSS直聘）

在建筑機(jī)器人行業(yè)，博智林處于較為領(lǐng)先的地位，博智林的智能隨動(dòng)式布料機(jī)、地面整平、地面抹平及地庫抹光等4款建筑機(jī)器人在2021年逐漸成形，并在各類建筑工地亮相。后續(xù)產(chǎn)品也曾公布已經(jīng)發(fā)展出地坪漆涂敷、外墻多彩漆噴涂、樓層清潔、室內(nèi)噴涂、地坪研磨、混凝土施工、混凝土修整等，大有將建筑工藝全部實(shí)現(xiàn)機(jī)器人化的趨勢。博智林目前現(xiàn)有核心研發(fā)人才超2000人，平均年齡30.6歲，團(tuán)隊(duì)包含人工智能、數(shù)字化、機(jī)器人、建筑學(xué)、土木工程等各領(lǐng)域優(yōu)秀人才，而且正借助碧桂園的豐富渠道資源，快速向著各類行業(yè)工地鋪設(shè)。

傳統(tǒng)做建筑工程裝備的企業(yè)，例如程工智能、科是美、華蔚物聯(lián)等企業(yè)其實(shí)也都有建筑相關(guān)機(jī)器人產(chǎn)品出爐，只是在性能和細(xì)節(jié)上，可能缺少一點(diǎn)科技屬性。而建筑領(lǐng)域后發(fā)的機(jī)器人企業(yè)例如帝蠻神科技、自砌科技、阿爾特機(jī)器人、工布智造、熵智科技、筑高機(jī)器人等，也正在不同的應(yīng)用領(lǐng)域開拓創(chuàng)新。

目前業(yè)內(nèi)比較知名的是一家深耕建筑行業(yè)的機(jī)器人企業(yè)大界，其也在4月宣布完成過億人民幣B輪融資，資方中同樣有保利資本和線性資本。但大界機(jī)器人的服務(wù)領(lǐng)域與布局工地端的施工機(jī)器人不同，其更多在建筑工藝設(shè)計(jì)流程，主要為地產(chǎn)商、建筑設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)和建筑師提供智能建造服務(wù)。產(chǎn)品則主要是針對(duì)建筑工廠項(xiàng)目定制化、產(chǎn)品多樣化、生產(chǎn)設(shè)備碎片化的痛點(diǎn)提出綜合的智能建造解決方案，以降低工業(yè)機(jī)器人在建筑行業(yè)的使用門檻。

建筑機(jī)器人行業(yè)早期的競爭，或許不僅僅是客戶的競爭，也會(huì)演變成為對(duì)人才和專利技術(shù)的競爭。

▍結(jié)語

建筑行業(yè)最終去到哪，2021年仍然迷霧遮眼。保持理智和樂觀和耐心，打磨產(chǎn)品技術(shù)，是穿越周期的無二法門。

對(duì)于建筑機(jī)器人，其實(shí)我們也不用想得太過狹隘。最后附上幾張國外建筑機(jī)器人的創(chuàng)意思路圖，祝愿建筑行業(yè)的奮斗者們，莫讓迷霧遮望眼，撥開浮云見天日。