最近兩天，B站有個UP主又火了。

自稱“野生鋼鐵俠”的他，單槍匹馬地制造出一臺小型高精度六軸機(jī)械臂。

這臺機(jī)械臂可謂全能：換上力反饋夾臂，它可以夾東西；換上激光器，能完成三維雕刻；安裝上主軸，可以化身雕刻機(jī)；裝上針線后，它甚至可以給葡萄縫針，穩(wěn)定度不亞于人手。

短短三四天時間，這條視頻就獲得了300多萬次播放

除此之外，這臺機(jī)械臂還具有極為科幻的交互方式。

它可以通過示教器來啟動，也可以結(jié)合AR來操控，連接上UP主專門設(shè)置的工具之后，機(jī)械臂的動作還可以跟真人動作遠(yuǎn)程同步，讓機(jī)器做出跟人類一樣的絲滑動作。

比如上面那套給葡萄縫針的操作，就是UP主在廁所中遠(yuǎn)程操控實(shí)現(xiàn)的。

而這臺機(jī)械臂的全部成本，只要一萬多人民幣。

制作機(jī)械臂的UP主叫稚暉君。現(xiàn)實(shí)生活中，他是一名AI算法工程師，熱愛在業(yè)余時間制作各種機(jī)械裝置。這臺機(jī)械臂，便是他用了4個月時間設(shè)計(jì)，并利用國慶假期制作出來的。

在視頻拍攝過程中，稚暉君不僅編寫了機(jī)械臂的控制程序，還包圓了機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、工業(yè)造型、電路設(shè)計(jì)等環(huán)節(jié)，諸如步進(jìn)電機(jī)與諧波減速器的選取，這種專業(yè)的機(jī)械設(shè)計(jì)問題，稚暉君也不在話下，一個人堪比一個團(tuán)隊(duì)，讓不少同行看了都不禁為之贊嘆。

事實(shí)上，這并不是稚暉君第一次出圈。

三個多月前，他剛剛以自己發(fā)明的自動駕駛自行車爆火過。一次騎車受傷的遭遇，讓他突發(fā)奇想，將自己的自行車改造成自動駕駛版本。

有過騎自行車經(jīng)歷的人都知道，人在騎車時最難的就是掌握平衡。而稚暉君在視頻中利用力學(xué)知識中的“角動量守恒”，實(shí)現(xiàn)了自行車的平衡。除此之外，他還為自行車安裝了攝像頭、激光雷達(dá)，并設(shè)計(jì)了一套復(fù)雜的算法，讓自行車真正實(shí)現(xiàn)了無人駕駛。

從最初想法，到電路設(shè)計(jì)、算法開發(fā)、后期焊接，稚暉君又一個人干了一個團(tuán)隊(duì)的活。

這也是為什么，每一次稚暉君都能引發(fā)無數(shù)觀眾的感慨：太強(qiáng)了。

更令人欣慰的是，如稚暉君這樣有著極客精神的年輕人，在B站并不是少數(shù)。

例如這個名為LShang001的UP主。

自2019年開始，他就在B站用視頻記錄自己制作小型矢量噴管火箭的全過程。至于造火箭的相關(guān)知識，則主要靠UP主自學(xué)，理論基本來自于CSDN，以及B站上的一些公開課。

去年疫情期間，他就已經(jīng)在家研發(fā)出了可操控的，利用固體燃料為動力的小型矢量噴管發(fā)動機(jī)。在測試視頻中能看到，安裝上這種發(fā)動機(jī)后的火箭，可以實(shí)現(xiàn)飛行中的姿態(tài)控制和彈道控制。

整個過程看似簡單，但其實(shí)需要對機(jī)械、燃料、控制等都有深入理解，才能實(shí)現(xiàn)完美發(fā)射。

到了今年，他將目標(biāo)進(jìn)一步升級，開始測試火箭的垂直回收研發(fā)。

這一火箭的設(shè)計(jì)、算法等環(huán)節(jié)，依舊由這個剛剛20歲的年輕人，在業(yè)余時間獨(dú)立完成。

盡管由于控制算法不成熟，本次垂直回收測試最終沒有成功。但在LShang001視頻中放出的降落發(fā)動機(jī)，已經(jīng)有了一定使用能力。也許不用多久，他的垂直回收火箭就會變成現(xiàn)實(shí)。

另一位叫“奶味的“的UP主，則專注于手焊CPU。

在視頻中，他用半年時間，將運(yùn)算器、頻率發(fā)生器、寄存器等CPU必要組件，通過純手工的模式組裝起來。不僅如此，這位UP還在這臺自制CPU上實(shí)現(xiàn)了程序編程，用最原始的二進(jìn)制的代碼，實(shí)現(xiàn)了流水燈的效果。計(jì)算機(jī)知識之扎實(shí)，令人咋舌。

這些科技UP主，往往還出人意料的年輕。

比如今年UP主017_凌十七，剛滿18歲，就用200天造出了一個機(jī)器人。如前面提到的稚暉君一樣，這位剛成年的UP主，也是一個人完成了機(jī)器人從想法到誕生的全過程。

機(jī)器人雖然僅有些簡單的功能，但是這位少年對于科技的滿腔熱血，卻清晰可見。

過去有種言論，說是中國學(xué)生只擅長考試，一到實(shí)際動手就歇菜。

但在這批年輕人身上，我們看到了另外一種可能性：他們不僅有想法，更有著極強(qiáng)的動手能力。即使是手焊電路板這種看起來極為高難度的操作，對他們來說也不在話下。

某種程度上，動手將奇思妙想變成現(xiàn)實(shí)，對他們來說本身就是一種樂趣。

更重要的是，年輕人是可以互相感染的。稚暉君的案例，就曾經(jīng)影響了不少年輕人，讓他們也投入到高科技創(chuàng)作的行列中來，這無疑是件讓人欣喜的事情。

也許，下一個能改變世界的年輕人，就在他們其中。

UP主利用稚暉君的開源代碼，走上創(chuàng)作之路。