主要課程：

      電路原理、高等數(shù)學(xué)、電子技術(shù)基礎(chǔ)、計算機原理及應(yīng)用、計算機軟件技術(shù)基礎(chǔ)、模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)、過程工程基礎(chǔ)、電機與電力拖動基礎(chǔ)、電力電子技術(shù)、自動控制理論、現(xiàn)代控制理論、半導(dǎo)體變流技術(shù)、微機原理與接口技術(shù)、單片機原理與應(yīng)用、信號與系統(tǒng)分析、過程檢測及儀表、運籌學(xué)、計算機仿真、計算機網(wǎng)絡(luò)、過程控制、運動控制、系統(tǒng)辨識基礎(chǔ)、計算機控制系統(tǒng)、系統(tǒng)工程導(dǎo)論、復(fù)變函數(shù)與積分變換、自動化概論、嵌入式系統(tǒng)原理與設(shè)計。

自動化是一門涉及學(xué)科較多、應(yīng)用廣泛的綜合性科學(xué)技術(shù)。自動化設(shè)備（圖5）作為一個系統(tǒng)工程，它由5個單元組成：

1、程序單元。決定做什么和如何做。

2、作用單元。施加能量和定位。

3、傳感單元。檢測過程的性能和狀態(tài)。

4、制定單元。對傳感單元送來的信息進行比較，制定和發(fā)出指令信號。

5、控制單元。進行制定并調(diào)節(jié)作用單元的機構(gòu)。自動化的研究內(nèi)容主要有自動控制和信息處理兩個方面，包括理論、方法、硬件和軟件等，從應(yīng)用觀點來看，研究內(nèi)容有過程自動化、機械制造自動化、管理自動化、實驗室自動化和家庭自動化等。

下面選取三種機器人有代表性的應(yīng)用案例介紹如下：

1、六軸多關(guān)節(jié)機器人用于AOI檢測工序

傳統(tǒng)的AOI掃描機器都是靠人工放板、翻板和收板，一個人看管兩臺機器，每天做著重復(fù)單調(diào)的動作，而且剛制作好的線路板還會散發(fā)出刺鼻的氣味對人體帶來一定的傷害，AOI掃描機器散發(fā)的紅外光也是一個隱形的殺手。我們用一臺六軸多關(guān)節(jié)機器人，替代工人負(fù)責(zé)兩臺AOI的放板、翻板和收板，每班可以完成七百多塊PCB硬板的收放，綜合效率可以達到1塊/min（其中包括AOI機器掃描時間）。若能進一步將與收放板機配合的上下料運輸線，連接上AGV做固定線路轉(zhuǎn)運**可以實現(xiàn)上下工序的完全自動化生產(chǎn)了。

2、SCARA機器人用于線路板線圈檢測工序

目前多層板線圈短路的整套檢測設(shè)備市面上還**，大多數(shù)檢測設(shè)備都是依賴于人工，孔徑大的PCB板子是人工將板子放到檢測設(shè)備上面然后開啟設(shè)備檢測，孔徑小的PCB板子需要人工拿著設(shè)備（探頭）去對每一個線圈進行檢測。我們利用SCARA機器人可以完成配合檢測設(shè)備的上下料和對位放置，實現(xiàn)一次性對大孔徑的板子所有的線圈經(jīng)行檢測；對小孔徑的板子，我們利用SCARA設(shè)備執(zhí)行端固定探頭，通過視覺定位，用探頭對每一個線圈進行檢測，我們的設(shè)備也有效地避免了人工操作時因為線圈孔徑小或孔徑多而出現(xiàn)漏檢。與人工操作相比可以顯著提高檢測測效率，并避免因漏檢導(dǎo)致的質(zhì)量問題。

3、DELTA機器人用于FPC成品裝盤工序

FPC（柔性印刷線路板）體積小、重量輕、可彎折、可撓曲，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用在包括手機在內(nèi)的精密小型電子設(shè)備中。FPC在完成**的沖切工序后，很多產(chǎn)品需要進行成品裝盤，現(xiàn)有的FPC裝盤都是靠人工用鑷子一個一個撿起來并擺放到吸塑盤里面，工作效率很低。我們利用Delta800并聯(lián)機器人，加上一套視覺系統(tǒng)，可以將傳輸皮帶上雜亂擺放的FPC，經(jīng)過照相識別正反面、位置和角度，通知機器人前端的吸盤抓取，并經(jīng)再次調(diào)整角度后，按順序擺放到吸塑盤里面，目前的裝盤速度可以達到60片/min，實現(xiàn)了取代人工進行分揀裝盤。