數(shù)控機床分類	其他數(shù)控機床
主電機功率	7.5（kw）
運動方式	點位控制
加工尺寸范圍	1000x3000（mm）
主軸轉(zhuǎn)速范圍	1200（rpm）
刀具數(shù)量	2
控制方式	開環(huán)控制
控制系統(tǒng)	西門子
布局形式	臥式
動力類型	電動
用途	切割
適用行業(yè)	通用
售后服務	整機一年
品牌	JLKJ/巨浪
型號	JLHJ3010

角鐵法蘭自動焊接設備、角鋼法蘭自動焊接機

系統(tǒng)以高速高精度指標為要求，分析系統(tǒng)的傳動鏈動態(tài)特征，對影響這些動態(tài)特性的參數(shù)進行相關(guān)性及敏感性分析，采用多目標優(yōu)化算法優(yōu)化結(jié)構(gòu)及尺寸參數(shù)。用有限元思想建立交流伺服電機-機器人彈性部件系統(tǒng)的動態(tài)耦合模型，并根據(jù)該模型計算、分析系統(tǒng)的動態(tài)響應。采用有效的軌跡規(guī)劃算法和振動抑制算法來合理的提高機器人的速度。采用IPC+控制卡開放式控制結(jié)構(gòu)，基于windows的友好人機界面接口，方便易用的編程示教系統(tǒng)，使機器人的各項性能指標達到國際先進水平。

前端為機械手焊接輔機：將待焊接的工件水平擺放在輔機上，通過尾座壓緊工件，工件焊縫起點需要放置在機械手模擬示教的路徑原點上（類似數(shù)控加工對原點一個原理）。此方案可以實現(xiàn)環(huán)縫、直縫、復雜空間路徑氬弧、CO2焊接工藝。做復雜路徑焊接時，只需要讓機械手在工件的需焊接位置模擬行走一遍**可以自動生成工件的加工路徑文件，文件還可以用U盤進行導出。

1、 采用進口伺服電機作驅(qū)動。傳動絲桿導軌、夾具氣動元件均用進口產(chǎn)品，以保證機械手的低故障率。

2、 焊接機械手輔助機械也是采用伺服定位控制，自動進行工件翻轉(zhuǎn)變位等。

3、 采用落地式安裝，大大提高了機器的靈活性。

機器特點：

1、采用示教型編程方式，只要用手動按焊接軌跡走一次，系統(tǒng)自動記錄焊接軌跡。大大節(jié)省編程時間，學習簡單。

2、控制系統(tǒng)采用日本專用運動控制芯片技術(shù)可實現(xiàn)4-8軸聯(lián)動，高速運行時穩(wěn)定性高。

3、執(zhí)行部分采用交流伺服電機或，實現(xiàn)高精度、高速運行、穩(wěn)定性高等特點。

4、傳動部分采用精密滾珠絲桿提高了重復定位精度和使用壽命。

5、導軌采用進口直線導軌，提高重復定位精度和使用壽命和降低機器噪音。

6、安裝方式采用落地式安裝，大大提高了機器的靈活性。

7、機器操作簡單穩(wěn)定性高，只需普通工人**能夠操作，無需專業(yè)焊工。

8、該焊接機械手的價格只是進口機械手的30%大大降低的使用成本，是真正用的起的機械手。

二、系統(tǒng)基本參數(shù)

1、示教、手動編程；點動功能；支持步進驅(qū)動器或伺服驅(qū)動器

2、示教速度：高速、中速、低速、微動，24路輸入端口，12路輸出端口

3、系統(tǒng)默認128M加工文件內(nèi)存；100個調(diào)用子函數(shù)，可根據(jù)自己的要求自行設定加工名，支持U盤導入導出加工文件。

4、空移速度，加工速度，加速度，回原點速度，示教速度，回原點各軸順序方向均設定。

5、直線插補、圓弧插補、螺旋插補、空間圓弧、橢圓插補、橢圓螺旋插補、電子凸輪、電子齒輪、同步跟蹤、運動疊加、虛擬軸、硬件位置鎖存、位置比較輸出、連續(xù)插補、速度前瞻、運動暫停、動態(tài)變速、動態(tài)修改目標位置、動態(tài)修改坐標等。

五.總結(jié)實現(xiàn)焊接機械手自動化生產(chǎn)的理由:

1.機械手可以降低運營成本
2.機械手可以提升產(chǎn)品質(zhì)量與一致性
3.機械手可以改善員工工作質(zhì)量
4.機械手可以擴大產(chǎn)量
5.機械手可以增強生產(chǎn)柔性
6.機械手可以減少原料浪費，提高成品率
7.機械手對于滿足安全法規(guī)，改善健康安全條件很重要
8.機械手可以減少人員流動，緩解加工壓力
9.機械手可以降低投資成本（存貨、在制品成本）

10.機械手可以節(jié)約寶貴的生產(chǎn)空間

價格說明

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一般情況下：劃線價格：劃線的價格可能是商品的銷售指導價或該商品的曾經(jīng)展示過的銷售價等，并非原價，僅供參考。
未劃線價格：未劃線的價格是商品在中國站上的銷售標價，具體的成交價格根據(jù)商品參加活動，或因用戶使用優(yōu)惠券等發(fā)生變化**終以訂單結(jié)算頁價格為準?；顒宇A熱狀態(tài)下：劃線價格：劃線的價格是商品在目前活動預熱狀態(tài)下的銷售標價，并非原價，具體的成交價可能因用戶使用優(yōu)惠券等發(fā)生變化**終以訂單結(jié)算頁價格為準。
未劃線價格：未劃線的價格可能是商品即將參加活動的活動價，僅供參考，具體活動時的成交價可能因用戶使用優(yōu)惠券等發(fā)生變化**終以活動是訂單結(jié)算頁價格為準。*注：前述說明僅當出現(xiàn)價格比較時有效。若商家單獨對劃線價格進行說明的，以商家的表述為準。 導購推薦 ￥4000.00數(shù)控角鋼法蘭生產(chǎn)線 角鐵...￥320000.00風管生產(chǎn)線廠家 全自動...￥4800.00【巨浪科技】咬口機 ...￥28000.00現(xiàn)貨供應數(shù)控全自動等離子...￥85000.0080型數(shù)控角鋼沖孔生產(chǎn)線...￥35000.00供應數(shù)控角鐵法蘭生產(chǎn)線數(shù)...￥35000.00供應新疆數(shù)控角鐵法蘭生產(chǎn)...￥35000.00全數(shù)控角鋼法蘭生產(chǎn)線 自...