2022年第18屆天津工博會—機器人展將于3月9-12在梅江會展中心隆重開啟。

展會集中展示機器人整機、系統(tǒng)集成、機器人零部件、工廠自動化設(shè)備、軟件應(yīng)用控制、3D技術(shù)設(shè)備、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字工廠、智慧物流、機器視覺、工業(yè)裝配等范圍，同時為下游客戶5G通訊、醫(yī)療器械、新能源、汽車制造、模具零件加工、廚衛(wèi)電器、食品飲料、軌道交通等一線企業(yè)搭建了專業(yè)采購、交流平臺。吸引機器人品牌庫卡、發(fā)那科、松下、歐地希、西門子、優(yōu)傲、丹佛斯、施耐德、中國船舶、新松、埃夫特、廣州數(shù)控、錢江、伯朗特、九眾九、爾必地、眾拓、邁德爾、艾利特、天大精益、中大力德、新瑪特、沐森、海川日豐、中研、中望、浩辰、紐酷、派克威、莫德曼、易爾速、鼎企等悉數(shù)參展。

淺談工業(yè)機器人的優(yōu)勢

相比于傳統(tǒng)的工業(yè)設(shè)備，工業(yè)機器人有眾多的優(yōu)勢，比如機器人具有易用性、智能化水平高、生產(chǎn)效率及安全性高、易于管理且經(jīng)濟效益顯著等特點，使得它們可以在高危環(huán)境下進行作業(yè)。

1. 機器人的易用性

在我國，工業(yè)機器人廣泛應(yīng)用于制造業(yè)，不僅僅應(yīng)用于汽車制造業(yè)，大到航天飛機的生產(chǎn)，軍用裝備，高鐵的開發(fā)，小到圓珠筆的生產(chǎn)都有廣泛的應(yīng)用。并且已經(jīng)從較為成熟的行業(yè)延伸到食品，醫(yī)療等領(lǐng)域。由于機器人技術(shù)發(fā)展迅速，與傳統(tǒng)工業(yè)設(shè)備相比，不僅產(chǎn)品的價格差距越來越小，而且產(chǎn)品的個性化程度高，因此在一些工藝復(fù)雜的產(chǎn)品制造過程中，可以讓工業(yè)機器人替代傳統(tǒng)設(shè)備，這樣就可以在很大程度上提高經(jīng)濟效率。根據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計顯示，從2016年到2017年，全球工業(yè)機器人的總銷量已經(jīng)從29.4萬臺突破到34.6萬臺。可見工業(yè)機器人應(yīng)用范圍之廣。

2.智能化水平高

隨著計算機控制技術(shù)的不斷進步，工業(yè)機器人將逐漸能夠明白人類的語言，同時工業(yè)機器人可以完成產(chǎn)品的組件，這樣就可以讓工人免除復(fù)雜的操作。工業(yè)生產(chǎn)中焊接機器人系統(tǒng)不僅能實現(xiàn)空間焊縫的自動實時跟蹤，而且還能實現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整和焊縫質(zhì)量的實時控制，可以滿足技術(shù)產(chǎn)品復(fù)雜的焊接工藝及其焊接質(zhì)量、效率的迫切要求。另外隨著人類探索空間的擴展，在極端環(huán)境如太空、深水以及核環(huán)境下，工業(yè)機器人也能利用其智能將任務(wù)順利完成。

3.生產(chǎn)效率及安全性高

機械手，顧名思義，通過仿照人類的手型而生產(chǎn)出來的機械手，它生產(chǎn)一件產(chǎn)品耗時是固定的。同樣的生存周期內(nèi)，使用機械手的產(chǎn)量也是固定的，不會忽高忽低。并且每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時間是固定化，產(chǎn)品的成品率也高，使用機器人生產(chǎn)更符合老板利益。

工廠采用工業(yè)機器人生產(chǎn)，是可以解決很多安全生產(chǎn)方面的問題。對于由于個人原因，如不熟悉工作流程、工作疏忽、疲勞工作等導(dǎo)致安全生產(chǎn)隱患，統(tǒng)統(tǒng)都可以避免了。

4.易于管理，經(jīng)濟效益顯著

企業(yè)可以很清晰的知道自己每天的生產(chǎn)量，根據(jù)自己所能夠達到的產(chǎn)能去接收訂單和生產(chǎn)商品。而不會去盲目預(yù)估產(chǎn)量或是生產(chǎn)過多產(chǎn)品產(chǎn)生浪費的現(xiàn)象。而工廠每天對工業(yè)機器人的管理，也會比管理員工簡單得多。

工業(yè)機器人可以24小時循環(huán)工作，能夠做到生產(chǎn)線的最大產(chǎn)量，并且無需給予加班的工時費用。對于企業(yè)來說，還能夠避免員工長期高強度工作后產(chǎn)生的疲勞、生病帶來的請假等誤工的情況。生產(chǎn)線換用工業(yè)機器人生產(chǎn)后，企業(yè)生產(chǎn)只需要留下少數(shù)能夠操作維護工業(yè)機器人的員工對工業(yè)機器人進行維護作業(yè)就可以了。經(jīng)濟效益非常的顯著。

圖片來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院

行業(yè)相關(guān)政策

工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中。2019年9月中共中央、國務(wù)院頒發(fā)《交通強國建設(shè)綱要》，要完善交運行業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施布局以支撐國家現(xiàn)代化建設(shè)；到2035年實現(xiàn)“全球123快貨物流圈”，并加強新型載運工具的研發(fā)；發(fā)展智慧交通，推動大數(shù)據(jù)、AI、區(qū)塊鏈等新技術(shù)與交通行業(yè)深度融合。

資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

行業(yè)市場規(guī)模

我國是工業(yè)機器人應(yīng)用第一大國，近年來，我國工業(yè)機器人行業(yè)迅猛發(fā)展，產(chǎn)量持續(xù)增長。數(shù)據(jù)顯示，2020年10月全國工業(yè)機器人產(chǎn)量為21467臺，同比增長38.5%。2020年全國工業(yè)機器人產(chǎn)量為237068臺，同比增長19.1%。

數(shù)據(jù)來源：統(tǒng)計局、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

銷售額方面，經(jīng)初步統(tǒng)計，2019年我國工業(yè)機器人市場規(guī)模達到57.3億美元，中商產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)測，2021年我國工業(yè)機器人銷售額將達66.3億美元。

數(shù)據(jù)來源：中國電子學(xué)會、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

行業(yè)發(fā)展趨勢

1.國家政策支持智能制造裝備產(chǎn)業(yè)

智能制造裝備水平是影響我國制造業(yè)甚至整體經(jīng)濟發(fā)展質(zhì)量高低的重要因素之一。因此，國家高度重視智能制造裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展，出臺了一系列產(chǎn)業(yè)支持政策。不斷出臺的利好政策顯示國家對發(fā)展智能制造的決心，為智能制造裝備產(chǎn)業(yè)提供了良好的政策環(huán)境，我國智能制造裝備行業(yè)迎來大發(fā)展時期，工業(yè)機器人行業(yè)進一步發(fā)展。

2.雙循環(huán)+新基建推動行業(yè)發(fā)展

我國是全球唯一擁有聯(lián)合國產(chǎn)業(yè)分類中所列全部工業(yè)門類的國家，經(jīng)濟總量已經(jīng)接近全球的20%。2020年2月14日，中央全面深化改革委員會第十二次會議指出，基礎(chǔ)設(shè)施是經(jīng)濟社會發(fā)展的重要支撐，要以整體優(yōu)化、協(xié)同融合為導(dǎo)向，統(tǒng)籌存量和增量、傳統(tǒng)和新型基礎(chǔ)設(shè)施發(fā)展，打造集約高效、經(jīng)濟適用、智能綠色、安全可靠的現(xiàn)代化基礎(chǔ)設(shè)施體系。在“雙循環(huán)+新基建”的格局下，工業(yè)機器人行業(yè)進一步發(fā)展，市場規(guī)模進一步擴大。

3.國產(chǎn)化進程加速推進

我國提出了構(gòu)建“國內(nèi)大循環(huán)為主體，國內(nèi)國際雙循環(huán)相互促進”的新發(fā)展格局，旨在充分釋放國內(nèi)市場潛能，吸引國內(nèi)外更多的商品和要素進入市場，構(gòu)建高效的內(nèi)循環(huán)體系，并以更高水平的開放參與國際外循環(huán)。近年來，國內(nèi)廠商攻克了核心零部件領(lǐng)域的部分難題，國產(chǎn)核心零部件的應(yīng)用程度不斷提升，繼汽車、3C 電子行業(yè)后，衛(wèi)浴陶瓷、金屬加工、家具家電等通用工業(yè)領(lǐng)域開始成為中國工業(yè)機器人的新增市場主力。工業(yè)機器人在新興應(yīng)用領(lǐng)域也開始逐步放量，國產(chǎn)化進程加速推進。

發(fā)展趨勢：人機協(xié)作

隨著機器人從與人保持距離作業(yè)向與人自然交互并協(xié)同作業(yè)方面發(fā)展。拖動示教、人工教學(xué)技術(shù)的成熟，使得編程更簡單易用，降低了對操作人員的專業(yè)要求，熟練技工的工藝經(jīng)驗更容易傳遞。

自主化目前機器人從預(yù)編程、示教再現(xiàn)控制、直接控制、遙操作等被操縱作業(yè)模式向自主學(xué)習(xí)、自主作業(yè)方向發(fā)展。智能化機器人可根據(jù)工況或環(huán)境需求，自動設(shè)定和優(yōu)化軌跡路徑、自動避開奇異點、進行干涉與碰撞的預(yù)判并避障等。

智能化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化，越來越多的3D視覺、力傳感器會使用到機器人上，機器人將會變得越來越智能化。隨著傳感與識別系統(tǒng)、人工智能等技術(shù)進步，機器人從被單向控制向自己存儲、自己應(yīng)用數(shù)據(jù)方向發(fā)展，逐漸信息化。隨著多機器人協(xié)同、控制、通信等技術(shù)進步，機器人從獨立個體向相互聯(lián)網(wǎng)、協(xié)同合作方向發(fā)展。